La navigation LiDAR, ou télédétection par laser, est une technologie utilisée pour mesurer des distances en utilisant des faisceaux laser. LiDAR est l'acronyme de "Light Detection and Ranging" en anglais.
Cette technologie repose sur l'émission de faisceaux laser vers une cible, puis sur la mesure du temps nécessaire pour que le faisceau revienne après avoir été réfléchi par la cible.
En combinant ces mesures avec la position et l'orientation de l'émetteur, on peut créer des cartes tridimensionnelles très détaillées de l'environnement.
Voici comment fonctionne un système LiDAR :
Un laser émet des faisceaux de lumière infrarouge vers la surface cible. Les faisceaux laser entrent en contact avec des objets et sont réfléchis vers le capteur LiDAR. Le capteur mesure le temps que met chaque faisceau pour revenir après avoir été réfléchi. En connaissant la vitesse de la lumière, le capteur peut calculer la distance entre lui-même et l'objet. En combinant les mesures de distance avec les données de position et d'orientation du capteur, on peut créer une carte tridimensionnelle de l'environnement.
Les avantages de la navigation LiDAR sont nombreux :
Les systèmes LiDAR peuvent fournir des mesures de distance très précises, ce qui les rend idéaux pour la cartographie tridimensionnelle détaillée.
LiDAR peut être utilisé pour créer des cartes en temps réel de l'environnement, ce qui est essentiel pour la navigation autonome de véhicules, drones, robots, etc.
Contrairement aux caméras, les systèmes LiDAR ne dépendent pas de la lumière ambiante, ce qui les rend efficaces dans des conditions d'éclairage variées, y compris la nuit.
La navigation LiDAR est largement utilisée dans des domaines tels que la conduite autonome, la topographie, la gestion de l'environnement, la surveillance, et d'autres applications nécessitant une cartographie précise de l'environnement.
A noter que les robots aspirateurs Tapo possèdent la technologie LiDAR pour une navigation précise, une cartographie en temps réel, une adaptatbilité à l'environnement, une navigation dans l'obscurité et l'évitement des obstacles. Pour en savoir plus.
michael.ponomarenko
